Mô phỏng bộ điều khiển Neuron với luật học hệ số học thích nghi và phương pháp xung lượng

Tóm tắt

Trong những năm gần đây, mạng thần kinh nhân tạo đã được áp dụng thành công trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật như xử lí tín hiệu, nhận dạng hình ảnh, giao thông, y học, điều khiển… Nhiều sơ đồ điều khiển dùng mạng thần kinh với thuật toán lan truyền ngược được ứng dụng để giải các bài toán điều khiển các hệ phi tu‎yến phức tạp và bất ổn định. Thuật toán suy giảm độ dốc là một trong những thuật toán đơn giản và thường dùng nhất để huấn luyện mạng thần kinh. Để đảm bảo thuật toán luôn hội tụ và huấn luyện mạng nhanh, có hai phương pháp nhằm nâng cao chất lượng mạng là dùng hệ số học thích nghi và phương pháp xung lượng. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tiến hành lập trình mô phỏng, kiểm chứng và so sánh các phương pháp trên bằng chương trình MATLAB.