ĐIỀU KHIỂN DTC KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ CHO SPMSM ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC XE ĐIỆN

Tóm tắt

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, dân dụng và đặc biệt là trong lĩnh vực xe điện. Nghiên cứu về điều khiển không cảm biến tốc độ cho PMSM là một phần quan trọng của nghiên cứu về truyền động động cơ đồng bộ. Bởi truyền động không cảm biến tốc độ với các thuật toán điều khiển mới có nhiều ưu điểm so với truyền động có cảm biến tốc độ như: kích thước nhỏ gọn, giá thành kinh tế và có tính bền vững cao. Bài báo này trình bày điều khiển trực tiếp mômen cho PMSM, với tốc độ động cơ được ước lượng sử dụng phương pháp MRAS. Phần mềm Matlab/simulink được sử dụng để mô phỏng hệ truyền động DTC không cảm biến tốc độ cho PMSM. Các kết quả mô phỏng đã chỉ ra: tốc độ được ước lượng bám tốc độ thực và tốc độ đặt với sai số bé.