ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ CÔNG TÁC TRÊN CẦU TMM-3M KHI TRIỂN KHAI HẠ CHÂN TRỤ TRUNG GIAN

Tóm tắt

Cầu cơ giới hạng nặng TMM-3M là một thiết bị bắc cầu nhanh do Liên Xô sản xuất, được ứng dụng chủ yếu trong lĩnh vực quân sự. Mỗi xe cầu TMM-3M gồm
thiết bị công tác và xe cơ sở Kraz255B. Quá trình triển khai bắc cầu TMM-3M có bốn giai đoạn, trong đó giai đoạn hạ chân trụ trung gian là giai đoạn cuối. Giai
đoạn này, nhịp cầu rung lắc mạnh khi bắt đầu quá trình hạ chân trụ. Bài báo trình bày mô hình động lực học thiết bị công tác trên cầu cơ giới TMM-3M trong quá
trình hạ chân trụ trung gian, xem xét đến biến dạng đàn hồi của dây cáp giữ nhịp cầu, ảnh hưởng của ma sát trong khớp quay đến quá trình hạ chân trụ. Hệ
phương trình vi phân mô tả dao động của cơ hệ được thiết lập bằng cách sử dụng phương trình Lagrang loại II, và giải bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab.
Kết quả của bài báo đã chỉ ra dao động của chân trụ, nhịp cầu và xác định được lực căng cáp trong quá trình hạ chân trụ, là cơ sở để nghiên cứu tổng thể quá trình
hạ chân trụ, hướng đến mục tiêu nâng cao tính năng an toàn của bộ cầu và giảm thời gian triển khai bắc cầu.