ĐIỀU KHIỂN GÀI SỐ TRÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC AMT

Tóm tắt

Hệ thống truyền lực tự động AMT (Automated Manual Transmission) và DCT
(Dual Clutch Transmission) sử dụng bộ đồng tốc thông thường để gài số. Tuy
nhiên khác với hộp số cơ khí có cấp, trên hộp số này việc gài số được thực hiện
thông qua bộ điều khiển. Bộ phận chấp hành có thể là xy lanh thủy lực hoặc động
cơ điện, trong đó bộ phận chấp hành loại động cơ điện được sử dụng khá phổ
biến. Trên cơ sở mô hình động lực học bộ đồng tốc, nhóm tác giả xây dựng bộ
điêu khiển PD thực hiện điều khiển gài số. Kết quả mô phỏng với bộ điều khiển
thiết kế được so sánh với mô hình điều khiển vòng mạch hở.