PHÁT HIỆN DỤNG CỤ PHẪU THUẬT THỜI GIAN THỰC TRONG MỔ NỘI SOI DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RÔN TÍCH CHẬP

Tóm tắt

Phát hiện dụng cụ phẫu thuật bao gồm việc xác định vị trí và loại dụng cụ
phẫu thuật trong một bức ảnh hoặc một video. Đây là một bài toán quan trọng
trong việc ứng dụng thị giác máy tính nhằm nâng cao hiệu quả của phẫu thuật
nội soi. Bài báo này trình bày một thuật toán phát hiện dụng cụ phẫu thuật ở thời
gian thực dựa trên mạng nơ-rôn tích chập (CNNs). Tập dữ liệu được sử dụng trong
nghiên cứu này được tạo ra từ những video phẫu thuật cắt túi mật. Kết quả thực
nghiệm cho thấy rằng thuật toán có thể hoạt động ở thời gian thực với tốc độ
khung hình là 25,4 (fps) và độ chính xác trung bình của phát hiện dụng cụ (mAP)
là 71,54%.