XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM ĐÀI QUAN SÁT QUANG ĐIỆN TỬ CỦA TÀU TUẦN TRA TRÊN BIỂN

Tóm tắt

Thiết bị theo dõi quang điện tử là một trong những những kênh trinh sát quan
trọng trong hệ thống chiến đấu trên tàu mặt nước. Chất lượng làm việc hệ truyền
động bám của thiết bị này bị ảnh hưởng lớn bởi các tác động nhiễu loạn như sóng
biển, rung lắc... Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù
nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều
khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-
Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của
nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.