NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT TÍNH TOÀN VẸN CỦA PPP CHO CÁC ỨNG DỤNG ITS THỜI GIAN THỰC

Tóm tắt

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an
toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị
xe chính xác. Định vị với độ chính xác từ decimet đến từng mét là yếu tố quan trọng trong việc tự lái và các
ứng dụng tự động khác. Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) định vị điểm chính xác (PPP) là một
cách tiếp cận định vị hấp dẫn cho ITS do chi phí tương đối thấp và khả thi. Tuy nhiên, GNSS PPP dễ bị ảnh
hưởng bởi một số lỗi, đặc biệt là những vấn đề gây ra bởi môi trường đô thị đầy thách thức. Để đáp ứng các
yêu cầu về tính toàn vẹn cao của các ứng dụng ITS, cần phải phân tích cẩn thận các lỗi và thất bại tiềm ẩn
của PPP và nghiên cứu các phương pháp giám sát tính toàn vẹn có liên quan. Bài báo này trình bày về các
lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.