BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI TỐC ĐỘ THÍCH NGHI CHO XE ĐIỆN THÔNG MINH SỬ DỤNG WFCMAC CÓ TÍNH ĐẾN HÀNH VI BÁM THEO Ô TÔ, NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG

Tóm tắt

Các phương tiện xe điện thông minh (IEVs) ngày càng được phát triển do tính an toàn cao, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với môi trường. Nghiên
cứu này đề xuất phương pháp điều khiển thích nghi tốc độ, đặc biệt xét đến hệ thống phanh của xe điện thông minh. Nghiên cứu nhằm mục đích cải thiện
sự an toàn và tiết kiệm năng lượng của IEVs trong quá trình vận hành xe. Đầu tiên, bài báo xây dựng mô hình động học phi tuyến cho IEVs, bao gồm động
cơ điện, hộp số và hệ thống phanh. Sau đó, thiết kế một bộ điều khiển gia tốc IEV bằng phương pháp mạng điều khiển khớp nối mô hình tiểu não sử dụng
hàm Wavelet (WFCMAC) để xấp xỉ mục tiêu mong muốn. Ngoài ra, bài báo còn đề xuất một chiến lược phanh tái tạo mới để tối đa hóa năng lượng phanh.
Kết quả mô phỏng chỉ ra phương pháp đề xuất có hiệu quả tốt trong việc bám đuổi tốc độ và bảo toàn năng lượng phanh nhưng vẫn giữ tính an toàn vận
hành của IEV.