ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC CHÌM CHO Ô TÔ ĐIỆN

Tóm tắt

Bài báo này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ
IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và
đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành. Bằng cách sử dụng phương trình toán học của động cơ IPM và lý thuyết điều khiển Lyapunov,
chúng tôi đã phát triển một bộ điều khiển SMC có khả năng tự điều chỉnh để đạt được hiệu suất tối ưu trong điều kiện lái xe đa dạng. Kết quả mô phỏng cho thấy
phương pháp điều khiển SMC đề xuất cải thiện đáng kể độ ổn định của ô tô điện trong các điều kiện khác nhau, mở ra hướng tiếp cận mới cho việc điều khiển
trong ngành công nghiệp ôtô điện. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink đã xác nhận tính hiệu quả của bộ điều khiển mà chúng tôi đề xuất.