PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN CHO ROBOT DI ĐỘNG DẪN ĐƯỜNG NGƯỜI KHIẾM THỊ DI CHUYỂN TRONG NHÀ

Tóm tắt

Bài báo này tập trung phát triển một thuật toán mới giúp robot hướng dẫn cho người khiếm thị
di chuyển trong môi trường có vật cản di động. Phương pháp đề xuất tạo ra một cơ chế tương tác hai
chiều giữa robot và người khiếm thị, cho phép người khiếm thị di chuyển độc lập không cần tiếp xúc
trực tiếp với robot dẫn đường. Cụ thể, thuật toán đề xuất giúp robot di động cung cấp thông tin chỉ
dẫn đường chi tiết cho người khiếm thị và giám sát chuyển động thực tế của người đó trong môi
trường có vật cản di động. Các kết quả kiểm nghiệm thực tế cho thấy robot đã hỗ trợ được người
khiếm thị di chuyển độc lập và tương tác linh hoạt với người kiếm thị và môi trường làm việc. Thuật
toán đề xuất có thể được ứng dụng trong thực tế giúp người khiếm thị giảm sự phụ thuộc vào tương
tác trực tiếp với robot, qua đó nâng cao tính tự lập của họ trong cuộc sống hàng ngày.