MÔ HÌNH SÚNG MÁY PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT MỤC TIÊU TỰ ĐỘNG THỜI GIAN THỰC DỰA TRÊN MẠNG NƠ RON TÍCH CHẬP

Tóm tắt

Trong bài báo này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát
mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D
được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục
tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 để
tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiển hệ
thổng chuyển động bám mục tiêu. Sau khi thực nghiệm cho thấy hệ thống
nhận dạng mục tiêu với độ chính xác khá cao 97,86% và bám mục tiêu một
cách nhanh chóng khi mục tiêu chuyển động với tốc độ nhỏ hơn 0,5m/s.