THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ BỘ QUAN SÁT TRƯỢT BẬC CAO CHO BỆ PHÓNG TÊN LỬA

Tóm tắt

Bộ điều khiển của hệ truyền động bệ phóng có vai trò rất quan trọng trong
ổn định chất lượng điều khiển, tăng xác suất tiêu diệt mục tiêu. Bài báo trình
bày kết quả xây dựng bộ điều khiển phản hồi đầu ra thích nghi trên cơ sở bộ
quan sát trượt bậc cao cho hệ truyền động bệ phóng CM-90 thuộc tổ hợp tên
lửa phòng không C-75-M3. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên
phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ
chính xác trong điều khiển; ổn định được hệ thống ngay cả khi có nhiễu mạnh.