VỀ MỘT GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÓ KHÂU TRỄ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NGOẠI SUY VÀ LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ

Tóm tắt

Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có
trễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith,
trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai số
giữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốt
trong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổn
định, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại, tăng tác động nhanh và nâng cao độ
chính xác trong trạng thái xác lập của hệ.