ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SERVO TRÊN MÔ HÌNH THỰC

Tóm tắt

Hệ truyền động động cơ servor được ứng dụng rất phổ biến trong công
nghiệp. Để điều khiển tốc độ và vị trí của hệ thống này đạt hiệu quả rất cần một
mô hình với độ chính xác cao, bởi mô hình đối tượng liên quan đến việc tính toán
tham số cho bộ điều khiển và độ chính xác của mô hình quyết định đến chất
lượng của hệ thống điều khiển. Bài báo đề cập đến việc ứng dụng các phương
pháp nhận dạng mô hình đối tượng dựa trên đáp ứng quá độ để nhận dạng động
cơ servo trên mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer của hãng TecQuipment.
Kết quả nhận dạng đối tượng được dùng để thiết kế các bộ điều khiển cho đối
tượng thực. Việc lựa chọn mô hình nhận dạng phù hợp với đối tượng được kiểm
nghiệm, đánh giá thông qua việc so sánh chất lượng điều khiển hệ thống thực
khi sử dụng các bộ điều khiển đó cho các trường hợp có sự thay đổi tải và thay đổi
tốc độ.