ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Ô TÔ ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP LQR KẾT HỢP VỚI THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN

Tóm tắt

Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO là một trong những thuật toán xây dựng dựa
trên khái niệm trí tuệ bầy đàn để tìm kiếm lời giải cho các bài toán tối ưu hóa trên
một không gian tìm kiếm. Trong bài báo này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển
cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp
điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị
của các trọng số trong bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab -
Simulink cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR kết hợp với
thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô
điện khi so sánh với bộ điều khiển LQR và hệ thống treo bị động.