ỨNG DỤNG PLC VÀ PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN ĐỂ LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH TAY GẮP SẢN PHẨM SỬ DỤNG TRONG ĐÀO TẠO

Tóm tắt

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay
thế cho con người, đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có
nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục
đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC
(Programmable logic control) để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nội
dung chính của bài báo. Mô hình bao gồm khối cơ khí và khối điều khiển. Để làm
được công việc phức tạp này, nhóm tác giả sử dụng một hệ thống nhả phôi kết
hợp với đĩa quay và bốn cảm biến quang khác nhau. Bộ xử lý tín hiệu điều khiển
của tay gắp này sử dụng PLC S7-200 CPU 224 thuộc họ PLC phổ biến của Siemens
với nhiều tính năng ưu việt và giá thành rất tốt. Mặc dù là mô hình đơn giản
nhưng nó có thể cho phép người học giải quyết được một số nội dung về điều
khiển tự động. Đây là một trong những giải pháp quan trọng nhằm nâng cao
chất lượng đào tạo.