TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ SERVO ĐIỆN THỦY LỰC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRUYỀN THẲNG

Tóm tắt

Bài báo này đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến
tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. Đầu tiên,
là mô tả phân tích về đặc tính lực kéo phi tuyến tính của động cơ cũng như phản
ứng tạo ra từ tác dụng của lực điện từ và lực đàn hồi của lò xo định tâm và sau đó là
xây dựng mô hình cho hệ servo điện thủy lực. Thứ hai là xây dựng luật điều khiển
thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ servo điện thuỷ lực và phân tích về hiệu
quả của thuật toán thích nghi đối với hệ thống. Các kết quả nghiên cứu được kiểm
chứng và so sánh trên các mô hình servo điện - thủy lực trong phần mềm MatlabSimulink và thực nghiệm trên bàn thí nghiệm chuyên dụng.