ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẬP TRUNG TRÊN PHƯƠNG TIỆN DI CHUYỂN CÁ NHÂN

Tóm tắt

Phương tiện di động cá nhân (Personal Mobility Vehicle: PMV) là thuật ngữ
chỉ các phương tiện có cự li di chuyển ngắn phục vụ cho nhu cầu di chuyển đi lại ở
nơi công cộng. Hiện nay, các nhà khoa học trên thế giới đang nghiên cứu và phát
triển nhiều mô hình PMV phục vụ cho các hoạt động cụ thể khác nhau và góp
phần đáp ứng các nhu cầu di chuyển cá nhân. Ở trong nước đã có một số nghiên
cứu bắt đầu chú ý phát triển các phương tiện điện thông minh, nhưng vẫn chưa
thực sự bắt kịp với xu hướng công nghệ PMV của thế giới. Trong bài báo này, với
mục đích chính hoàn thiện hệ thống điều khiển cho PMV tại các khu vực có lưu
lượng giao thông lớn, nhóm tác giả tìm hiểu, nghiên cứu về các hướng nghiên
cứu trên thế giới và đề xuất phương pháp điều khiển ở cấp độ hệ thống đối với
nhiều phương tiện PMV khác nhau. Trước tiên, nhóm tác giả giới thiệu về cấu
trúc điều khiển cần có của PMV điển hình. Sau đó nhóm tác giả đề xuất sơ lược
mô hình hệ thống điều khiển tập trung cho PMV. Mô hình này được xem xét có
thể ứng dụng trên các PMV thực tế ở trong nước.