THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KÍNH NGẮM QUANG HỌC TRÊN TRỰC THĂNG QUÂN SỰ

Tóm tắt

Bộ điều khiển hệ truyền động hai kênh cho kính ngắm quang học trên máy
bay trực thăng quân sự có vai trò rất quan trọng trong ổn định đường ngắm mục
tiêu, tăng xác suất tiêu diệt mục tiêu, hoàn thành nhiệm vụ. Bài báo này trình
bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang
học. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink
cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác trong điều khiển; ổn định
được góc ngắm ngay cả khi chịu tác động của nhiễu loạn, rung lắc từ các phương
tiện mang.