NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ CÔNG TÁC TRÊN CẦU CƠ GIỚI HẠNG NẶNG TRONG QUÁ TRÌNH TRIỂN KHAI Ở GIAI ĐOẠN MỞ NHỊP

Tóm tắt

Cầu cơ giới hạng nặng là một trong các thiết bị bắc cầu nhanh, tự hành. Đây
là trang bị chuyên dụng được sử dụng để phục vụ cả mục đích dân sự hoặc quân
sự. Bài báo trình bày mô hình động lực học thiết bị công tác trên cầu cơ giới hạng
nặng trong quá trình triển khai ở giai đoạn mở nhịp cầu bằng cơ cấu cáp, trong đó
có kể đến biến dạng đàn hồi của cáp. Trên cơ sở mô hình động lực học, các tác giả
đã thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ bằng cách sử
dụng phương trình Lagrang loại II, tiến hành khảo sát quá trình làm việc của thiết
bị công tác trong giai đoạn mở nhịp. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để thiết kế
phương án điều khiển dẫn động tang cuốn cáp nhằm tăng tốc độ mở nhịp cầu
trong khi vẫn đảm bảo được độ ổn định trong quá trình triển khai.