52. NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ ỨNG DỤNG ĐỐI VỚI THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV)

Abstract

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày tóm tắt một số khái niệm, kết quả lý thuyết và các phương pháp số thường được sử dụng để giải bài toán điều khiển tối ưu. Bài báo giới thiệu mô hình bài toán điều hướng bốn điểm cho thiết bị bay không người lái (UAV) trong không gian thực. Đề xuất phương pháp trùng khớp toàn cục (kỹ thuật rời rạc hóa) và thuật toán quán tính giải bài toán tối ưu phi tuyến thu được. Các kết quả số chỉ ra các ưu điểm của phương pháp được sử dụng