Bộ điều khiển mạng Nơ ron sử dụng cho các thiết bị phục hồi khớp gối kiểu khí nén (Ghi chú: Chọn ngôn ngữ "English" để xem toàn văn)

Tóm tắt

Một cơ cấu chấp hành được xem sẽ thay thế cho các cơ cấu chấp hành điện trong các mục tiêu y tế, đặc biệt trong phục hồi chức năng là cơ bắp nhân tạo phỏng sinh học, bởi vì những tính năng giống cơ bắp người như thay đổi được độ cứng, tỷ số lực/khối lượng lớn, cấu trúc mềm dẻo, sạch sẽ, an toàn v.v..Tuy nhiên, một số vần đề cần quan tâm như tính nén của khí, hệ số giảm chấn thấp sẽ làm cho hệ thống không dễ điều khiển và dễ bị dao động. Do đó không dễ có được đáp ứng tốt khi hệ thống được ứng dụng cho phục hồi chức năng với các điều kiện bệnh lý khác nhau của bệnh nhân và với các phương pháp điều trị khác nhau. Bài báo giới thiệu một bộ điều khiển dùng noron để điều khiển tay máy một bậc tự do nhằm ứng dụng cho phục hồi chức năng khớp gối. Kết quả thực nghiệm sẽ minh chứng sự ưu việt của bộ điều khiển với các điều kiện bệnh lý khác nhau của bệnh nhân và các phương pháp trị liệu khác nhau.