Phương pháp giảm sai số trong máy quét 3D bằng tia Laser

Tóm tắt

Bài báo trình bày những yếu tố ảnh hưởng tới quá trình quét mẫu bằng tia Laser: ánh sáng môi trường, bề mặt quét,trục chuyển động, tiêu cự camera. Bài báo sẽ đưa ra phương pháp để có thể giảm những sai số từ môi trường sinh ra bằng các thuật toán hiệu chỉnh camera và phối hợp chuyển động. Phương pháp giảm sai số ở đây giải quyết vấn đề từ cục bộ tới tổng thể: từ giải quyết sai số do độ cong  sinh ra camera, tới độ dày đường Laser, tới ngưỡng xám tối của ảnh bằng độ mở sáng camera và việc kết hợp 2 trục chuyển động để quét ghép ảnh hiệu quả.