Xây dựng ảnh chất lượng tốt từ hai ảnh được lấy từ mô hình Camera bằng phương pháp Ga và biến đổi Wavelet rời rạc

Tóm tắt

Chúng tôi xây dựng một hệ thống cho phép nhận được một ảnh có chất lượng tốt từ mô hình hai camera. Mô hình của chúng tôi dựa trên hệ thống thị giác của con người, với hai camera như hai mắt người; mỗi mắt sẽ nhận một ảnh rồi truyền về não bộ để tổng hợp thành một ảnh mà chất lượng sẽ tốt hơn từng hình ảnh của từng mắt. Chúng tôi trình bày một quá trình tìm mối tương quan của hai ảnh được lấy từ hai camera, dựa vào mối tương quan này chúng tôi tổng hợp một ảnh mới có chất lượng hơn. Ảnh tổng hợp này có thể được dùng trong các hệ thống nhận dạng, xác định và theo vết chuyển động, … và hệ thống này có thể được xem như thị giác của robot.