Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa trong công nghiệp giày
Tóm tắt
Công đoạn cấp mũ giày cho máy in lụa tự động để in các vạch nhấn lên mũ giày đang tồn tại các vấn đề sau: thứ nhất, việc định vị mũ giày lên băng tải của máy in lụa được thực hiện bằng tay, chủ yếu dựa vào kinh nghiệm của công nhân. Vì vậy, làm giảm năng suất và tăng chi phí của sản phẩm; thứ hai, có sai lệch vị trí của các vạch nhấn trên mũ giày sau khi in (sai lệch hiện tại là ± 1 mm) nên ảnh hưởng đến công đoạn tiếp theo là may đường viền trang trí lên các vạch nhấn này. Hiện nay, các công ty sản xuất giày ở Việt Nam mong muốn giải quyết các vấn đề trên, nhưng cho đến nay, ngoài việc giải quyết thủ công thì chưa có phương án sử dụng robot khả thi nào được đưa ra. Bài báo này giới thiệu một phương án cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa 6 trạm dùng robot và kỹ thuật xử lý ảnh. Một camera được sử dụng để chụp ảnh của mũ giày. Ảnh này được chuyển sang ảnh nhị phân dùng cho việc xử lý ảnh để tính toán các sai lệch vị trí theo các phương X, Y và sai lệch góc xoay θ của mũ giày. Một thuật toán dùng để tính toán các sai lệch nêu trên được đề xuất trong bài báo này. Mũ giày được đặt trên bàn máy điều chỉnh vị trí X-Y-θ. Bàn máy X-Y-θ có thể tịnh tiến theo các phương X, Y và xoay góc θ, được điều khiển bởi ba động cơ. Nhiệm vụ của bàn máy là điều chỉnh chính xác vị trí của mũ giày bằng cách so sánh vị trí hiện tại với vị trí chuẩn của nó đã được lưu trong máy tính trước đó. Tính hiệu quả của thuật toán cũng như độ chính xác của phần xử lý ảnh và của hệ thống cơ khí đã được chứng minh qua các kết quả thực nghiệm trên hệ thống thực tế.