Điều Khiển Thích Nghi Smith Mờ Cho Hệ Thống Có Thời Gian Trễ

Tóm tắt

Bộ điều khiển thích nghi Smith mờ được đề xuất trong bài báo này được dùng để điều khiển những hệ thống có thời gian trễ khi những tham số và thời gian trễ của hệ thống thay đổi. Dựa trên việc ước lượng những tham số online, bộ dự báo Smith được cập nhật online sẽ loại bỏ ảnh hưởng của thời gian trễ lên hệ thống. Phương pháp này có thể khắc phục những thiếu sót của bộ dự báo Smith offline khi tham số của đối tượng thay đổi. Ngoài ra, bộ điều khiển mờ thích nghi sẽ chỉnh online những tham số của bộ điều khiển PID để cải thiện chất lượng hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả của phương pháp được đề xuất.