Một Phương Pháp Điều Khiển Trượt Cho Hệ Con Lắc Ngược Trên Xe

  • Nguyen Van Dong Hai
  • Nguyen Minh Tam
  • Mircea Ivanescu

Tóm tắt

Bài báo trình bày một phương pháp sử dụng giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho hệ con lắc ngược trên xe. Độ ổn định hệ thống của bộ điều khiển được chứng minh thông qua hàm Lyapunov và các kết quả mô phỏng. Một chương trình tính toán áp dụng giải thuật di truyền (GA) được sử dụng để tối ưu hóa các thông số điều khiển

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2016-03-17
In ra
Tập. 18 Số. 6K (2015)
Chuyên mục
BÀI BÁO
Copyright belongs to VNU-HCM “Science and Technology Development” Journal. Any copy or reprinting of any form must be permitted by the Journal.