ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH TRÊN CƠ SỞ HỆ MỜ, ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN LÒ PHẢN ỨNG DÂY CHUYỀN LIÊN TỤC (CSTR)

Tóm tắt

Hiện nay, lò phản ứng dây chuyền liên tục (Continuous Stirres Tank Reactor –CSTR) được ứng dụng nhiều trong trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đã có nhiều phương pháp để điều khiển lò phản ứng dây chuyền liên tục. Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) trên cơ sở mô hình mờ. Đối tượng điều khiển được mô hình hóa bằng mô hình mờ (Takagi-Sugeno - TS), bài toán tối ưu hóa được giải quyết bằng giải thuật di truyền. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường..