PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG

Tóm tắt

Bài báo này trình bày mô hình toán học của hệ thống lưu kho tự động (Automated Storage/Retrieval System - AS/RS). Các chế độ giao động và chuyển vị của hệ thống được khảo sát dựa trên mô hình cơ sở trên. Với mô hình này, việc thiết kế hệ thống robot đưa vào lấy ra sẽ hiệu quả hơn trước khi chế tạo. Ngoài ra, một mô hình hệ thống kho hàng tự động cùng với hệ thống điều khiển đầy đủ được thiết kế và cài đặt để thấy được sự hiểu quả của giải pháp đưa ra. Nghiên cứu này là một phần dự án nghiên cứu chế tạo thử nghiệm của Sở khoa học Công nghệ để đáp ứng yêu cầu sản xuất kho hàng tự động cho công ty VIKYNO nói riêng, và đáp ứng nhu cầu của các công ty Việt nam nói chung.