Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình Hidden Markov.

Tóm tắt

Đề tài này nhằm tìm hiểu cách thức theo dõi một mục tiêu chuyển động trên mặt đất. Mục tiêu khi di chuyển trong phạm vi giám sát của một hệ thống quan sát (còn được gọi là các cảm biến) sẽ được ghi nhận qua các quan sát thu được từ các bộ cảm biến. Các quan sát này được liên kết và được đưa vào mô hình Hidden Markov (HMM: Hidden Markov Model) nhằm ước lượng đường đi của mục tiêu.Bài báo nêu ra cách áp dụng hiệu quả mô hình Hidden Markov thông qua việc huấn luyện các thông số mô hình phù hợp với địa hình cụ thể nhằm cho độ chính xác của đường đi của mục tiêu.