Điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử cho máy in màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Tóm tắt

Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh. PCB được điều chỉnh chính xác vị trí bởi các bàn máy. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và bộ điều khiển sử dụng vi xử lý Intel 80C196KC. Hai hình tròn nhỏ trên PCB là hai điểm chuẩn cho quá trình xử lý ảnh để xác định sai lệch vị trí của PCB theo các phương trong hệ tọa độ . Hai CCD camera với nguồn sáng tia cực tím được sử dụng để chụp ảnh hai điểm chuẩn. Tâm của hai điểm chuẩn được xác định bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất. Tính hiệu quả của bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua việc ứng dụng vào máy in PCB thực tế. Vị trí các bàn máy có thể điều khiển chính xác đến 2,5m với thời gian xử lý cao (khoảng 1 giây).