Điều khiển xe lăn điện bằng các hoạt động của mắt dựa trên tín hiệu điện não

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển xe lăn điện dựa trên tín hiệu điện não EEG (ElectroEncephaloGraphy). Các hướng di chuyển của xe được xác định bởi các hoạt động của mắt. Thuật toán ngưỡng được đề xuất để phát hiện các hoạt động của mắt sử dụng kỹ thuật EEG. Trước khi phân tích tín hiệu EEG, tín hiệu gốc được loại bỏ nhiễu và lọc lấy tín hiệu delta bằng bộ lọc thông dải. Phương pháp ngưỡng được áp dụng để phân biệt các hoạt động của mắt tương ứng với các lệnh điều khiển của người sử dụng. Nghiên cứu này là hữu ích cho việc tạo ra một hệ thống BCI (Brain Computer Interface) như điều khiển xe lăn điện. Kết quả thực nghiệm cho thấy sự hiệu quả của phương pháp ngưỡng.