Một cách tiếp cận với thiết bị Ubiquitous sử dụng t-engine tại Việt Nam

Tóm tắt

Thế kỷ 21 là kỷ nguyên của Ubiquitous Computing trong đó các thiết bị tính toán xuất hiện ở khắp mọi nơi trong đời sống của chúng ta. Để đáp ứng sự phát triển của xu hướng này, nhiều nền tảng phần cứng đã được đề xuất để phát triển các thiết bị Ubiquitous. Trong số đó, T-Engine, một nền tảng chuẩn hoá mở cho hệ thống nhúng, là một trong những nền tảng phổ biến. Nó thích hợp để phát triển những thiết bị nhúng ở nhiều lĩnh vực khác nhau. Ở Việt Nam, T-Engine được giới thiệu cách đây 4 năm. Tuy nhiên, hầu hết các ứng dụng trên T-Engine chỉ hạn chế ở phần cứng chuẩn. Một vấn đề nảy sinh đó là sự cần thiết phải có một giải pháp để mở rộng T-Engine và sử dụng để điều khiển các hệ thống tự động để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của một hệ thiết bị Ubiquitous. Nghiên cứu này đề xuất một cách tiếp cận sử dụng T-Engine cho thiết bị Ubiquitous đòi hỏi có thêm các thiết bị phần cứng và yêu cầu về điều khiển phức tạp với các ràng buộc về thời gian thực. Chúng tôi đề xuất giải pháp mở rộng T-Engine thông qua extension bus. Bên cạnh đó, vấn đề timing trong giao tiếp bus và lập trình thời gian thực cũng được xem xét. Một mô hình robot đơn giản để minh hoạ tính khả thi của nghiên cứu được hiện thực. Cách tiếp cận này sẽ mở ra một hướng mới trong phát triển các thiết bị Ubiquitous dùng T-Engine ở Việt Nam.