XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TỰ ĐỘNG PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC CỦA KHUNG MÁY IN 3D BÊ TÔNG VỚI CÁC KHÂU ĐÀN HỒI

Tóm tắt

Bài báo trình bày việc xây dựng chương trình tự động tính toán động lực học khung máy in 3D bê tông kích thước lớn với các khâu đàn hồi. Chương trình tự động tính toán được xây dựng trên cơ sở tích hợp 3 mô đun Ansys APDL code, MSC Adams code và MATLAB code. Code Ansys APDL được sử dụng để tính toán dao động khung máy in dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn và thiết lập mô hình khâu đàn hồi. Code MSC Adams được sử dụng để phân tích động lực học của khung máy. Code MATLAB kết nối các mô đun, cho phép tự động thay đổi các tham số kết cấu và quy luật chuyển động của khung máy. Chương trình được xây dựng cho phép tự động tính toán động lực học của hệ với các khâu đàn hồi theo hàng loạt bộ thông số thiết kế khác nhau một cách thuận lợi. Trên cơ sở đó, ảnh hưởng của một số tham số kết cấu của khâu đàn hồi (kích thước mặt cắt dầm) và động học (tần số biến thiên chuyển động, vận tốc) đến sai số vị trí quỹ đạo đầu in đã được tính toán khảo sát và so sánh với hệ các khâu cứng. Đặc biệt, thời gian mô phỏng của từng phương án thiết kế đã được rút ngắn đáng kể, từ vài giờ (trong trường hợp thực hiện thủ công) xuống còn vài phút. Kết quả nghiên cứu là cơ sở cho việc tối ưu hóa thiết kế khung máy in theo các tiêu chí về kết cấu và động lực học.