TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỀU TẦNG VỚI ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Ngày nay có nhiều phương pháp để tổng hợp cấu trúc và tham số cho bộ điều khiển trong các hệ thống điều khiển với các đối tượng công nghiệp. Nhưng các phương pháp thường tập trung tính toán cho hệ thống điều khiển một tầng, trong khi đó, các hệ thống điều khiển trong công nghiệp thường là những hệ thống nhiều tầng. Một trong những vấn đề lớn mà người kỹ sư hiệu chỉnh hệ thống điều khiển trong công nghiệp thường gặp phải là tính bất định của đối tượng, nó làm cho thông số của hệ thống thay đổi, dẫn tới chất lượng thay đổi theo xu hướng xấu sau một thời gian hoạt động, nên cần phải chỉnh định lại thông số đó, để hệ thống làm việc đạt chất lượng yêu cầu. Vì thế, bài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp để tính toán hệ thống điều khiển cho đối tượng công nghiệp bất định.