Động lực học ngược của tay máy bốc xếp

Tóm tắt

Trong bài báo khảo bài toán động lực học ngược của tay máy bốc
xếp. Đã đề xuất phương pháp xác định thông số động học của khâu
dẫn đáp ứng yêu cầu động học của khâu thao tác và từ đó xác định
các động lực cần thiết (lực, mô men lực, công suất động cơ) để thực
hiện các yêu cầu của bài toán đặt ra.