Nghiên cứu động lực học của bộ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp xây dựng mô hình và thiết lập hệ
phương trình động lực học của bộ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu
xoay đập do Việt Nam chế tạo dựa trên phương trình Lagrange
dạng nhân tử. Nội dung nghiên cứu đã xác định được lực xi lanh và
các lực suy rộng của xy lanh, lực suy rộng tác dụng lên giá khoan.
Bên cạnh đó trình bày phương pháp giải hệ phương trình vi phân -
đại số sử dụng các điều kiện ràng buộc gia tốc và phương pháp ổn
định hóa theo nguyên lý điều khiển trượt, cuối cùng sử dụng các
phần mềm chuyên dùng để giải. Kết quả nghiên cứu xác định được
tọa độ suy rộng của các khâu trong chuỗi, từ đó xác định chuyển vị
tại điểm cần khảo sát.