Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử

Tóm tắt

Điều khiển trượt (SMC) được biết đến như một phương pháp phổ biến
trong các phương pháp điều khiển. Phương pháp điều khiển mờ - trượt
(FSMC) thường được sử dụng để giảm hiện tượng “chattering”, thay đổi
mạnh của tham số điều khiển, xung quanh bề mặt trượt trong chế độ điều
khiển trượt. Trong lý thuyết Đại số gia tử, trật tự các mối quan hệ giữa các
giá trị ngôn ngữ của mỗi biến ngôn ngữ luôn được đảm bảo và các giá trị
này được xác định bằng ánh xạ ngữ nghĩa định lượng dựa trên một vài
tham số mờ của mỗi biến ngôn ngữ thay vì sử dụng các tập mờ. Trong bài
báo này, bộ điều khiển trượt dựa trên Đại số gia tử (sHAC) được thiết kế
và áp dụng trong điều khiển dao động của kết cấu chịu động đất để cho
thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất.