Nghiên cứu thiết kế cơ cấu leo cầu thang của xe lăn điện dùng cho người khuyết tật

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế xe lăn điện có khả năng
leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc cải tiến, phát triển cụm
truyền động cơ khí của cơ cấu leo cầu thang, đây là thành phần chính
của xe lăn điện leo cầu thang dùng cho người khuyết tật. Khảo sát
động học, động lực học và mô phỏng hoạt động của xe được thực
hiện bằng các phần mềm chuyên nghiệp. Việc chế tạo được thực hiện
tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, nhóm nghiên cứu
đang thực hiện các thử nghiệm để hoàn thiện thiết kế và chế tạo.