Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh

Tóm tắt

Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự, nhóm
tác giả đã đưa ra ý tưởng “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho
mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh” với mục tiêu hướng tới
nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này. Hệ thống sử
dụng camera được bố trí hướng nhìn dọc theo mô hình nòng súng dùng quan
sát mục tiêu trong phạm vi cho phép. Sau khi hệ thống quan sát phát hiện và
nhận dạng được mục tiêu như người, máy bay, xe tăng…, chương trình tính
toán sẽ đưa ra các thông số về vị trí, hướng và vận tốc của mục tiêu. Bộ điều
khiển trung tâm dựa vào các thông số nhận được từ hệ thống quan sát sẽ đưa
ra tín hiệu điều khiển các động cơ nhằm thay đổi góc tầm và góc hướng của
mô hình nòng súng sao cho hướng của nòng súng luôn bám theo đối tượng
cần bám. Phương pháp nghiên cứu của nhóm tác giả là từ nghiên cứu lý
thuyết tới thiết kế chế tạo chế tạo mô hình thực nghiệm. Sau đó, tiến hành
thực nghiệm cụ thể trên mô hình thiết kế và đánh giá khả năng bám mục tiêu
của hệ thống trong các điều kiện khác nhau.