Xe tự hành ứng dụng thuật toán dẫn đường ngẫu nhiên và zigzag

Tóm tắt

Trong các thập niên gần đây, các nhà nghiên cứu đã có sự quan tâm
và phát triển các bài toán điều khiển cho xe tự hành. Một trong các
kết quả thu được áp dụng cho xe tự hành trong các ngành dịch vụ,
công nghiệp và vận chuyển,… Tuy nhiên, các yêu cầu khác nhau về
thuật toán điều khiển, cấu trúc lái và vấn đề dẫn đường dẫn tới độ
chính xác và hiệu quả thường xuyên thay đổi. Trong bài báo, tác giá
đã biểu diễn thiết kế hệ thống, thuật toán điều khiển, dẫn đường ngẫu
nhiên và zig zag áp dụng cho mẫu xe tự hành lau dọn. Các kết quả
thực nghiệm đã minh chứng cho sự đúng đắn của thuật toán điều
khiển và chất lượng của hệ thống thiết kế robot.