Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển

Tóm tắt

Trong lĩnh vực điều khiển xe không người lái, xe tự hành ứng dụng
xử lý ảnh kỹ thuật số thu hút được sự quan tâm và nghiên cứu của
nhiều nhà khoa học. Các thành tựu thu được đã góp phần nâng cao
chất lượng điều khiển và khả năng thích nghi vào các ứng dụng thực
tế đời sống. Bài báo đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành
tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của
đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo
các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.