ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC XỬ LÝ TÍN HIỆU THU ĐƯỢC TỪ CẢM BIẾN ĐO NỒNG ĐỘ BỤI SHARP GP2Y1010AU0F

Tóm tắt

Bài báo trình bày việc áp dụng thuật toán lọc Kalman trong việc xử lý tín
hiệu thu thập được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F. Kết quả
được kiểm chứng trên một hệ thống được thiết kế gồm: Một module có nhiệm vụ
thu thập và biến đổi dữ liệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi; một module có
nhiệm vụ xử lý và lọc dữ liệu này nhờ bộ lọc Kalman, rồi gửi dữ liệu lên máy tính
thông qua giao tiếp RS232. Hai module giao tiếp không dây với nhau bằng sóng
vô tuyến 2.4GHz.