THIẾT KẾ, THI CÔNG CÁNH TAY ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỬ CHỈ TAY
Từ khóa:
Cử chỉ tay, cánh tay robot, raspberry pi, hệ thống nhúng
Tóm tắt
Bài báo này trình bày một bản thiết kế cải tiến cánh tay Robot giống với cánh tay người, được thiết kế các cấu trúc khớp nối tương ứng với các điểm khớp trên bàn tay người. Có khả năng chuyển động một cách linh hoạt giống như cánh tay người, cùng với phương pháp quy đổi hệ toạ độ trục, trích xuất các điểm tọa độ và so sánh các vị trí thay đổi trên bàn tay dựa trên các thuật toán tiền xử lý ảnh và thuật toán máy học để phân tích cử chỉ tay điều khiển cánh tay Robot.
