Giải pháp phân tích ổn định động của vật liệu điện môi đàn nhớt mềm

Tóm tắt

Các vật liệu đàn hồi điện môi (DEs) thể hiện biến dạng cơ điện rõ rệt dưới kích thích điện áp cao, một phản ứng được kích hoạt bởi các tính chất siêu đàn hồi nội tại của chúng. Khi tiếp xúc với các trường điện xoay chiều, DEs thể hiện động lực học rung động phi tuyến phức tạp, chứng tỏ tiềm năng của chúng trong các ứng dụng kích hoạt cơ điện động và robot mềm. Như đã biết rõ, các đặc tính động của các hệ thống rung động, bao gồm cả hệ thống vật liệu đàn hồi điện môi, thể hiện hành vi phụ thuộc tần số của vật liệu.Trong nghiên cứu này, một mô hình lưu biến tổng quát hiệu quả được sử dụng để đặc trưng hóa hành vi phản ứng cơ điện của vật liệu đàn hồi điện môi. Quá trình tiến hóa ổn định động được nghiên cứu một cách có hệ thống dưới các điện áp kích thích xoay chiều với tần số khác nhau. Dựa trên các ứng dụng hiện tại của vật liệu đàn hồi điện môi, nghiên cứu này đóng góp một phương pháp mô hình hóa hiệu quả để phân tích hành vi động của DEs, cung cấp hướng dẫn có giá trị cho việc thiết kế và triển khai thực tế các bộ truyền động mềm và hệ thống robot dựa trên vật liệu đàn hồi điện môi.