Đánh giá thiết kế luật trượt trong điều khiển SMC cho PMSM: Giải pháp giảm chattering và xu hướng hiện nay

Tóm tắt

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) ngày càng được ứng dụng rộng rãi, yêu cầu đặt ra là PMSM vẫn phải duy trì hiệu suất cao và độ tin cậy cao ngay cả trong môi trường phức tạp. Do đặc tính phi tuyến của PMSM và ảnh hưởng của các nhiễu bên ngoài, việc điều khiển chính xác đang là là một thách thức đối với các nhà nghiên cứu. Điều khiển trượt (SMC) được đánh giá cao nhờ tính bền vững mạnh mẽ trước các thay đổi như tham số hệ thống và nhiễu tải trong ứng dụng điều khiển PMSM. Bài báo này cung cấp tổng quan về tình hình nghiên cứu hiện tại của điều khiển trượt dựa trên PMSM, tập trung giới thiệu thiết kế luật trượt trong điều khiển trượt với mục tiêu giảm thiểm hiện tượng rung (chattering) mà vẫn duy trình tính ổn định Lyapunov. Đồng thời cũng đưa ra xu hướng phát triển trong nghiên cứu thiết kế của công nghệ điều khiển trượt trong tương lai cho PMSM được đề xuất.