THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN H  CHO LỚP HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHI TUYẾN

Abstract

Bài báo này nghiên cứu vấn đề ổn định mũ và thiết kế điều khiển H cho lớp hệ phương trình vi phân phi tuyến. Đầu tiên, bằng cách chọn hàm Lyapunov một cách hợp lý kết hợp với các kỹ thuật đánh giá phù hợp, một điều kiện được đưa ra dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm đảm bảo hệ đóng của hệ vi phân phi tuyến có nhiễu là  - ổn định mũ với hiệu suất H mức- . Đồng thời một điều khiển phản hồi trạng thái là được thiết kế. Trong trường hợp hệ là tuyến tính ta thu được một hệ quả tương ứng. Sau cùng, chúng tôi đưa ra một số ví dụ minh hoạ cho các kết đạt được.