NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CƠ KHÍ, TRUYỀN ĐỘNG CỦA ROBOT TRINH SÁT

Tóm tắt

Với sự phát triển của Internet và toàn cầu hóa, các vụ khủng bố sử dụng các chất độc hóa học, sinh học và phóng xạ ngày càng phổ biến do sự dễ dàng tiếp cận về công nghệ chế tạo thiết bị nổ tự chế và mua bán các hóa chất độc hại. Bên cạnh việc sử dụng các thiết bị kiểm tra an ninh, các hệ thống camera giám sát thì các robot trinh sát CBRN (hóa học, sinh học, phóng xạ và hạt nhân) tích hợp các đầu đo, các cảm biến cùng khả năng điều khiển từ xa được sử dụng phổ biến trong phòng, chống khủng bố. Công trình này trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông. Hệ thống khung vỏ được tối ưu trong nghiên cứu đảm bảo cho robot có khả năng cơ động cao, hoạt động với các địa hình khác nhau như mặt đường đá, sỏi, có khả năng leo dốc 30^o, vượt vật cản cao ~30 cm, thời gian hoạt động liên tục 2,6 giờ. Đây là một trong những sản phẩm đầu tiên được nghiên cứu, thiết kế chế tạo trong nước để trang bị trong ngành Công an.