XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ TỐI ƯU CỦA BỘ CÔNG TÁC KHOAN KHI HẠ CỌC ỐNG THÉP VÀO NỀN SAN HÔ

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp xác định tốc độ tối ưu của chuyển động xoay và dẫn tiến khi bộ công tác khoan hạ cọc ống thép vào nền san hô. Đầu tiên, xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác khoan khi hạ cọc ống thép vào nền san hô, sau đó xác định tốc độ tối ưu của bộ công tác này khi công suất và mô men dẫn động biết trước sao cho chiều sâu hạ cọc đạt giá trị tối đa. Nội dung bài báo sử dụng lý thuyết cơ học hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực học và nguyên lý cực đại Pontryagin, các phần mềm tính toán chuyên dùng để xác định giá trị tối ưu tốc độ chuyển động xoay - ép của bộ công tác khoan trong mỗi dải tốc độ khi hạ cọc ống thép vào nền san hô nhằm đạt năng suất cao nhất.