Phân tích hiệu suất của hệ thống treo bán chủ động trên xe điện với giảm chấn gia tốc
Tóm tắt
Để nâng cao độ hiệu quả độ êm dịu của hệ thống treo bán chủ động của một xe điện, một mô hình động lực học của xe điện với 5 bậc tự do được đề xuất để phân tích ảnh hưởng của chúng đến độ êm dịu. Một hệ thống treo bán chủ động với bộ điều khiển giảm chấn theo hướng gia tốc, (ADD- Acceleration-Driven Damping) được đề xuất cho việc nâng cao hiệu quả êm dịu của hệ thống treo bán chủ động. Thuật toán đom đóm được sử dụng để tối ưu hiệu quả êm dịu của hệ thống treo bán chủ động. Các giá trị bình phương bình (RMS) của gia tốc thẳng đứng của ghế ngồi người điều khiển (aws), gia tốc thẳng đứng tại vị trí thân xe (awb) và gia tốc lặc dọc thân xe (awphi) được lựa chọn như là các hàm mục tiêu dựa tiêu chuẩn quốc tế ISO 2631:1997(E). Các kết quả đạt được chỉ ra rằng, các giá trị aws, awb và awphi lần lượt giảm 12.07%, 6.85%, và 21.47% so với hệ thống treo bị động của xe nguyên bản khi ô tô chuyển động trên mặt đường ISO cấp B với vận tốc 20 m/s và đầy tải. Ngoài ra, hiệu quả êm dịu của hệ thống treo bán chủ động đề xuất được kiểm chức dưới điều kiện vận tốc khác nhau.